背景方案簡述

當前，我國對于農業機械化的要求日益變高。傳統的播種收割工作，大多依賴人工，作業效率低下、損耗嚴重，且農村勞動力相對減少也對農業生產產生了一定程度的影響。采用搭載北斗導航系統的農機設備，能大大提高作業效率，解放勞動力、確保作業品質，加快農業現代化進程，改善農業生產經營條件，不斷提高農業的生產技術水平和經濟效益、生態效益。

方案系統組成

l 耕：深松、深翻、旋耕作業；自動、無人駕駛系統改裝

1、在農用拖拉機上加裝大元物聯姿態傳感器，可實現實時探測并顯示作業深度、軌跡、面積，耕深測量誤差≤2cm。使土壤耕翻后符合農作物種植生長要求。

2、對機械系統符合要求的拖拉機，進行自動駕駛、無人駕駛系統改造，可實現全程智能化、精準化、無人化作業，減少勞動力投入。

l 種：播種、插秧作業；自動、無人駕駛系統改裝

1、在播種機、插秧機上加裝無線機具識別、姿態等傳感器，可實現各類作業監測傳感器識別有效作業狀態實現面積測量精度達97%以上。

2、對符合要求的播種機、插秧機進行無人駕駛改造，大大減少人工，提高農作業效率，保證作業質量，提升整個農機作業水平。

l 管：施肥、植保作業；自動、無人駕駛系統改裝

1、在農用植管機具上接入流量傳感器與肥料傳感器，可實現作業監測與漏施監測，確保無地塊重復施藥或遺漏施藥。

2、對符合要求的農用植管機進行自動、無人駕駛改造，或使用農用無人機，可全天候作業，減少勞動力投入，提高工作效率，降低勞動成本。

l 收：收割、打捆作業；自動、無人駕駛系統改裝

1、在農用收割機上加裝無線機具識別、計數器等傳感器，可判斷作業類型與有效性極大提高面積測算準確率。

2、對符合要求的收割機進行自動、無人駕駛改造，提高農作業機械化、智能化水平。